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휴머노이드로봇 - Coggle Diagram
휴머노이드로봇
센서
내계센서
(힘센서)
외계센서
(이미지센서)
초음파센서
모션센서
액츄에이터
감속기
사보모터
엔코더
반도체
엣지 컴퓨팅
AI훈련용 GPU
머리
엔비디아
AI 모델훈련,
가상환경시뮬레이션
Isaac
Isaac ROS
개발자 제공 모듈형 패키지
Isaac Perceptor
다중카메라, 3D 재구성, 깊이 인식
Isaac Mauipulator
팔, 주변환경인식/이해 및 상호작용
Isaac Sim
로봇 시뮬레이션, 테스트 검증, 합성데이터생성
Isaac Lab
로봇의 학습을 위한 어플
칩
Jetson
배터리
