Hay dos tipos de pelo: el vello y el pelo terminal. El vello es un pelo fino, corto y poco pigmentado que recubre gran parte de la superficie cutánea. El pelo terminal es más grueso, largo y pigmentado. Se
encuentra en determinadas zonas corporales donde recibe diversos nombres, tales como, cabello (pelo de la cabeza), barba (pelo de la cara y el cuello), cejas (en el arco supraorbitario), pestañas (en el borde libre de los párpados), vibrisas (en los orificios nasales), tragos (en el conducto auditivo externo), pelo axilar, pelo púbico y pelo genital.
El lanugo es el vello del feto y del recién nacido; es algo más fino y desaparece al poco tiempo de nacer.
El cabello adquiere distintas formas que constituyen caracteres raciales; puede ser liso, ondulado, crespo, rizado y lanoso. 