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4 Ambiente di programmazione - Coggle Diagram
4
Ambiente di programmazione
programma: Sketch
3 parti
dichiarazione
: variabili statiche e inclusione librerie
setup
: eseguita una sola volta, all'avvio del programma
loop
: eseguita ciclicamente
funzioni libreria Wiring
delay
: programma in pausa per numero specificato di ms
digitalWrite
: per specifico dato logico su dato GPIO impostato come output
pin mode:
per direzione dato GPIO
millis:
resituisce tempo trascorso da inizio esecuzione programma
interazione con mondo esterno
sensore
: acquisire parametro fisico/meccanico/chimico
attuatore
: variazione parametro fisico/meccanico/chimico
sensori: termometro, foto resistenza, foto diodo
attuatori: LED, motore DC, relè
4 paradigmi fondamentali
analog output: controllare attuatore analogico
digital input: misurare parametro digitale
digital output: controllare attuatore digitale
analog input: misurare parametro analogico
interrupt
per problematiche di tempestiche
monitora input utente, legge stato encoder
senza interrupt: ciclo di polling