Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Conceptos Fundamentales y Aplicaciones de la Robótica - Coggle Diagram
Conceptos Fundamentales y Aplicaciones de la Robótica
Unidad I: Conceptos Básicos de Robótica
1.Robótica
o Combinación de ingeniería, ciencia y tecnología.
2.Robots
o Dispositivos electromecánicos autónomos o semiautónomos.
3.Áreas
o Mecánica
o Electrónica
o Informática
o Inteligencia Artificial (IA)
4.Programación
o Define comportamiento y acciones.
5.Objetivos
o Automatizar tareas difíciles, peligrosas o monótonas.
Unidad II: Control de Motores
1.Avance
o Motores en potencia positiva.
2.Retroceso
o Motores en potencia negativa.
3.Parada
o Bloqueo de motores.
4.Giros
o Curva
Diferente potencia en los motores.
o Pivotación
Potencias opuestas en los motores.
o Giro sin desplazamiento
Potencias iguales y opuestas en los motores.
Unidad III: Navegación de Vehículos
1.Velocidad
o Rapidez de movimiento.
2.Aceleración
o Cambio de velocidad.
3.Distancia
o Longitud total recorrida.
4.Dirección de Giro
o Izquierda o derecha.
5.Radio de Curvatura
o Medida de qué tan cerrada o amplia es una curva.
Unidad IV: Pantalla, Botones y Altavoz
1.Visualización de Texto y Números
oPantallas LCD/LED.
2.Visualización de Gráficos
o Pantallas gráficas.
o Matrices de LED.
o Proyectores.
3.Interfaces GUI y Paneles de Control
o Permiten interacción y monitoreo.
4.Manejo de Botones
o Detección
Identificación de estado del botón.
o Programación
Definir acciones al presionar botones.
o Debounce
Eliminación de rebotes.
5.Reproducción de Sonidos
o Altavoz para alertas y mensajes.
Unidad V: Manejo de Sensores
1.Sensor de Sonido
o Detecta y mide sonido.
2.Sensor Ultrasónico
o Mide distancia con ondas ultrasónicas.
3.Sensor de Luz
o Mide intensidad de luz.
4.Sensor de Contacto
o Detecta contacto físico.
Unidad VI: Robots de Aplicación
1.Perro Guardián
o Vigilancia y detección de intrusos.
o Patrullaje.
2.Tracción 4x4
o Mayor capacidad de tracción y control en terrenos difíciles.
3.Humanoides
o Tracción bípeda.
o Equilibrio y estabilidad.
o Equilibrio y estabilidad.
4.Artrópodos: Escorpiones
o Exoesqueleto y veneno.
5.Brazo Mecánico
o Segmentos articulados.
o Manipulación de objetos.
o Manipulación de objetos.