Dopo la sconfitta persiana a Maratona (490 a.C.), Dario I iniziò a pianificare una nuova invasione della Grecia, ma morì nel 486 a.C. Il suo successore, Serse I, decise di continuare il progetto per punire le città greche, in particolare Atene, e stabilire il dominio persiano sull'Egeo.