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TEMA 5: SISTEMAS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO - Coggle Diagram
TEMA 5: SISTEMAS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO
COMPONENTES
Controlador
enviar instrucciones al elemento controlado
Elemento controlado
ejecutar los movimientos tras recibir señales del controlador
TIPOS DE VARIABLES
Control
órdenes del controlador al elemento controlado
Estado
valores que se pretenden alcanzar
Rendimiento
valores alcanzados por elemento controlado
Mecanismos de control
Circuito de control feedforward
controlador manipula variables de control sin información de rendimiento
DEFINICIÓN
representa el feedback deseado, prepara al sistema neuromuscular para el comando motor que va a llegar
Evidencias de la existencia del mecanismo feedforward
Movimientos sacádicos del ojo
Copia eferente para el control de miembros
Reacciones posturales preparatorias
Cosquillas a uno mismo
Hipótesis del encadenamiento de respuestas
El feedback actúa como desencadenante de la siguiente acción de la cadena
Se utilizó para justificar por qué las habilidades motoras se producen siempre en la misma secuencia
Circuito de control feedback
controlador manipula variables de control en función del rendimiento
Funcionamiento
Tarea que queremos ejecutar, se observa el error de rendimiento y se corrige a través de la variable de control
Tipos de variables de control
Feedback positivo
amplifica diferencias entre estado actual y el deseado
Feedback negativo
minimiza las diferencias entre el estado actual y el deseado
Importancia del feedback según la duración del movimiento
Movimientos rápidos
no regula el movimiento pero sí si se ha ejecutado correctamente
Movimientos lentos
controlar movimientos con output constante
Duración intermedia
Referencia de corrección cambia