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TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA IA - Coggle Diagram
TEMA 1
: INTRODUCCIÓN A LA IA
Historia de la IA
Precursores
Filosofía
Matemáticas
Neurociencia
Economía
Psicología
Lingüística
Nacimiento
Dartmouth, 1956 (John McCarthy y Claude Shannon)
Primeros desarrollos
1943
: Modelo de circuito neuronal (McCulloch & Pitts)
1950
: Alan Turing y la prueba de Turing
1956
: Se acuña el término "Inteligencia Artificial"
Evolución
1950-1970
: Predicciones optimistas, primeros sistemas de IA
1970-1990
: Auge y caída de los sistemas expertos ("IA Winter")
1990-2012
: Resurgimiento con técnicas estadísticas y aprendizaje automático
2012 - actualidad
: Big Data, Deep Learning, IA aplicada a diversas industrias
Agentes Inteligentes
Entidad que percibe su entorno y actúa en él
Elementos
Sensores
Actuadores
Agente Racional
: Selecciona acciones que maximizan la utilidad esperada
Tipos de agentes
Agente reflejo simple.
Agente basado en modelos
Agente basado en objetivos
Agente basado en utilidad
Agente que aprende
Racionalidad y Decisión
Maximización de utilidad
: Escoge la mejor acción según una función de recompensa
Medidas de desempeño
: Evaluación del éxito del agente en el entorno
Exploración y aprendizaje
: Los agentes pueden aprender y mejorar con experiencia
Limitaciones
Falta de información sobre el entorno
Restricciones computacionales
Incertidumbre en la toma de decisiones
Entornos y PEAS
Definición de entornos
: Medio en el que opera el agente
PEAS
(Descomposición del problema en 4 elementos clave)
Performance Measure
(Medida de desempeño)
Environment
(Entorno)
Actuators
(Actuadores)
Sensors
(Sensores)
Tipos de entornos
Totalmente observable vs. Parcialmente observable
Determinista vs. Estocástico
Episódico vs. Secuencial
Estático vs. Dinámico
Discreto vs. Continuo
Ejemplos
Diagnóstico médico
Taxi autónomo
Robots industriales
Estructura de los Agentes
Según su estructura
Basado en reglas
(Condición-Acción)
Con memoria interna
(Modelo del mundo)
Basado en objetivos
(Planificación y toma de decisiones)
Basado en utilidad
(Optimización de recompensa)
Agente que aprende
(Mejora su desempeño con experiencia)
Ejemplo
: Agente aspiradora
Percibe si la suciedad está presente
Decide si moverse o aspirar
Puede seguir reglas simples o usar aprendizaje