l'io attiva dei meccanismi di difesa e lo fa in modo automatico: rimozione, proiezione, regressione, fissazione, spostamento, sublimazione, identificazione, frustrazione, gratificazione
libido: espressione psichica dell'energia sessuale, vi sono varie fasi dello sviluppo libidico
ogni pulsione ha una: fonte (parte del corpo), meta (scarica della tensione sessuale), oggetto (oggetto appropriato a procurare il soddisfacimento)
fase orale, fase anale, fase fallica, fase di latenza, fase genitale
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