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TEMA 9: MICRO Y NANO ROBÓTICA - Coggle Diagram
TEMA 9:
MICRO Y NANO ROBÓTICA
Escalado de Fenómenos Físicos
Las leyes físicas son las mismas que en el mundo macroscópico, pero con distinta importancia relativa
Microsistemas
Integración de sensores, actuadores y procesamiento miniaturizados que permiten al sistema medir, decidir y reaccionar
Tecnologías
MST:
Microsystem Technology
MEMS:
Microelectromechanical Systems
NEMS:
Nanoelectromechanical Systems
Ventajas
Tamaño reducido
Bajo consumo
Dificultades
Alto coste de produción
Compatibilidad de materiales
Micro-fabricación y Micro-manipulación
Micro-fabricación
Creación de estructuras a escala micrométrica
Uso de técnicas MEMS
Micro-manipulación
Uso de herramientas como micropinzas electrostáticas o piezoeléctricas
Dominan fuerzas superficiales, electrostáticas y de Van der Waals
Micro-ensamblado
Los adhesivos más extendidos son los de curación UV
Micro-robots
Inspiración en la naturaleza (microorganismos, insectos, etc.)
Desafíos (Energía)
Micro-baterías, células solares, recolección de energía
Estrategias de locomoción
Pasivos, nadadores, reptadores, voladores, etc.
Micro-robots modulares
Compuestos por módulos específicos, cada uno para tareas concretas
Nano-robótica
Estudio de robots a escala nanométrica
Fundamentos
Control molecular átomo a átomo
Aparición de efectos cuánticos
Retos
Nano-manipulación:
Manipulación de nanotubos de carbono
Nano-ensamblado:
Desarrollo de estructuras complejas