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TEMA 6: SEGURIDAD EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS - Coggle Diagram
TEMA 6:
SEGURIDAD EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS
Normativas de Seguridad
ISO 10218-1 / ISO 10218-2
Definición de los riesgos
Comprobación de los peligros que puede generar la máquina
ISO/TS 15066
Robótica Colaborativa
ISO 13482
Robots de Servicio
Solo aplica a robots terrestres
Fases de las Medidas de Seguridad
Diseño del Robot
Paradas de Emergencia
Limitación de la velocidad máxima
Pulsadores de Seguridad
Diseño de la Célula Robotizada
Barreras de Acceso
Dispositivos de Intercambio de Piezas
Instalación y Explotación del Sistema
Señalización adecuada
Formación adecuada
Ciberseguridad en Instalaciones Robotizadas
Comunicaciones no seguras
Autorizaciones erróneas
SW vulnerable