Podem definir els treballadors autònoms dependents com les persones físiques que fan de manera habitual, personal, directa, per compte propi i fora de l’àmbit de direcció i organització d’una altra persona, una activitat econòmica o professional a títol lucratiu, donin ocupació o no a treballadors per compte d’altri, i que treballen per a un client del qual depenen econòmicament per percebre d’ell, almenys, el 75 per 100 dels seus ingressos per rendiments de treball i d’activitats econòmiques o professionals.