Nel periodo prenatale, il sistema motorio inizia a svilupparsi precocemente. Già a partire dalla settima settimana di gestazione, il feto compie piccoli movimenti spontanei, resi possibili dalla maturazione iniziale del sistema nervoso centrale. Con il progredire della gravidanza, emergono i primi riflessi, come quello di suzione, che sarà essenziale per la sopravvivenza postnatale.