Les concepts de pouvoir, discipline, contrôle et autonomie illustrent l'évolution du travail depuis les sociétés disciplinaires (Foucault) vers les sociétés de contrôle (Deleuze). Le capitalisme moderne adapte ses formes de mobilisation, combinant autonomie, flexibilité, et discipline (néotaylorisme, capitalisme d'extraction). Les cycles historiques de discipline (Gandemer) montrent la continuité des formes de contrôle, malgré des mutations technologique et organisationnelles