Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Rangkuman Applied Science - Coggle Diagram
Rangkuman Applied Science
Listrik arus searah
Sejarah listrik
Penemuan
Siapa
Thales of Miletus
Kapan
600 SM
Dimana
Yunani
Bagaimana
Dengan menggosokkan batu Ambar dan bulu hewan dan menghasilkan gaya tarik-menarik
Konsep awal
Ditemukan oleh Thales pada 600 SM di Yunani. Thales menemukan konsep awal listrik statis. Di mana beliau menemukan bulu kucing bisa ditarik seperti rumput kering setelah digesek dengan batu ambar.
Ilmuan-ilmuan yang berjasa
Alessandro Volta menemukan baterai listrik pertama
Humphry Davy penemu bola lampu pertama (1808)
Hans Christian Oersted, A.M. Ampère, dan D.F.G. Arago yang mengonfirmasi hubungan aliran listrik dan magnet
Michael Faraday menemukan dinamo (1831)
Thomas Alva Edison menciptakan bola lampu pijar
Kuat arus listrik
Banyaknya muatan listrik yang mengalir pada suatu pengantar tiap suatu waktu
I=q/t
I: kuat arus listrik (A)
q: jumlah muatan listrik (C)
1 C: 6,24 * 10^18 elektron
t: waktu (s)
Hukum Ohm
Ditemukan oleh George Ohm
Digunakan untuk melakukan pengukuran tegangan dan arus pada suatu rangkaian tertutup
Pada suatu rangkaian tertutup, perbandingan antara tegangan dan arus listrik yang mengalir adalah tetap
Rumus: R=V/I
R: hambatan (Ω)
V: tegangan listrik (V)
I: kuat arus listrik (A)
Rangkaian
Seri
Jika ada 1 hambatan mati, maka yang lain juga mati
Ciri-ciri
Arus listrik yang mengalir sama besar untuk semua hambatan
Itotal=I1=I2=I3
Total tengangan pada masing masing hambatan merupakan besar tegangan sumber
Vtotal=V1+V2+V3
Besar hambatan pengganti untuk rangkaian seri memenuhi Rs=R1+R2+R3
Paralel
Jika ada 1 hambatan yang mati, yang lain masih menyala
Ciri-ciri
Tegangan pada setiap hambatan sama besar
Vtotal=V1=V2=V3
Total arus listrik yang mengalir pada masing masing hambatan adalah sama dengan arus listrik semula
Itotal=I1+I2+I3
Besar hambatan pengganti untuk rangkaian paralel memenuhi 1/Rp=1/R1+1/R2+1/R3
V=I*R
Hambatan
kemampuan suatu banda untuk menghambat arus listrik
Rumus: R= ρl/A
R: hambatan (Ω)
ρ: hambatan jenis (Ωm)
l: panjang hambatan
A: luas permukaan penghantar (m²)
Hukum I Kirchhoff
Jumlah kuat arus listrik yang masuk ke suatu titik cabang akan sama dengan jumlah arus listrik yang meninggalkan titik itu
Σ Imasuk = Σ Ikeluar
Hukum II Kirchhoff
Jumlah ajabar beda potensial (tegangan) pada suatu rangkaian tertututp adalah sama dengan nol
Σε+ΣIR = 0
Σε: Jumlah GGL sumber arus (V)
ΣIR: Jumlah penurunan tegangan (V)
I: arus listrik (A)
R: Hambatan (Ω)
Materi dasar robotika
Microcontroller
Sistem micrprocessor dimana di dalamnya terdapat prosesor, memori, dan input/output (I/O)
Komponen utama
Periferal
Timer dan Counter
Input/Output (I/O)
Memori
Unit Pemrosesan Sentral (CPU)
Arduino
