İd, Ego, Süperego arasında yaşanan enerjiyi paylaşma mücadelesi “kaygı” olarak ortaya çıkar. Kaygı, gerilim durumudur ve bireyi davranışta bulunmaya iter. 3 tür kaygı vardır: Gerçeklik kaygısı, Nevrotik kaygı, Ahlaki kaygı. Kaygıdan kurtulmak için ego, savunma mekanizmalarını kullanır.