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Introduction à la commande numérique : - Coggle Diagram
Introduction à la commande numérique :
Automatique: Science de l'analyse et commande des systemes dynamques
Commande Numérique : Implémentation d’algorithmes sur calculateurs (microcontrôleurs, DSP, PLC).
Avantages :
Coût faible, précision élevée, insensibilité aux perturbations.
Flexibilité (modification logicielle).
. Composants Clés
CAN (ADC) :
Échantillonnage + Quantification.
Types : Rampe numérique, pesées successives, flash.
CNA (DAC) :
Conversion numérique → analogique (réseau R-2R).
Calculateurs :
Microcontrôleurs, DSP, PLC (ex. Siemens), FPGA.
Structures des Asservissements Numériques:
Structure 1 : Régulateur numérique simulant un analogique (ex. PID).
Structure 2 : Système entièrement discrétisé (modèle dynamique échantillonné).
Problèmes :
Retards (CAN/CNA, calcul), non-linéarités (quantification).
Stabilité entre échantillons.
Solutions :
Synthèse d’algorithmes (ex. PID discret).
Optimisation de la période d’échantillonnage.
Applications Industrielles
Régulation de Température (Four, cimenterie).
Commande de Moteurs (Robotique, CNC).
Régulation de Niveau (Réservoirs, mélangeurs).
Énergie (Centrales thermiques, éoliennes).
Mécatronique (Automobile, aéronautique)