Muscarínicos=acoplados à proteína G, localizados nos gânglios, órgãos efetores autonômicos e cerébro
M1 (gânglios autonômicos), M2 (cardiomiócitos), M3 (bexiga, glãndulas exócrinas e músculo liso), estão no SNP e SNC
Os M1, M3 e M5 aumentam a fosfolipase C e são excitatórios
Os M2 e M4 inibem a adenilciclase e aumentam os canais de K+, são inibitórios