Subestadios. Piaget dividió el estadio sensorio - motor en seis subfases: 1) reflejos simples, 2) primeros hábitos y reacciones circulares primarias, 3) reacciones circulares secundarias, 4) coordinación de las reacciones circulares secundarias, 5) reacciones circulares terciarias, novedad y curiosidad, y 6) interiorización de los esquemas.
