Successivamente, nel 1821, il re tornò in Portogallo, lasciando suo figlio Dom Pedro in Brasile. Dom Pedro, sensibile ai fermenti indipendentisti che si stavano diffondendo, dichiarò l'indipendenza del Brasile il 7 settembre 1822, con il celebre "Grito do Ipiranga" (Urlo dell'Ipiranga). Questo gesto sancì la nascita dell'Impero del Brasile, ponendo fine alla dominazione coloniale portoghese.