Actividad motriz excesiva, crónica y mal regualda (piernas en continuo movimiento, balanceo mientras está sentado, manos debajo de las piernas, tocarse el pelo, etc.) que impide su acomodación a la realización de tareas que exigen inhibición motora, y que aparece junto con problemas de coordinación motora, falta de persistencia motora o sincinesias.