Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTICA - Coggle Diagram
ROBOTICA
Sensors
Magnétic
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal és l'anomenat interruptor Reed 
D'infrarojos.
Si recordem l'espectre electromagnètic estudiat en un tema anterior, hi havia una franja d'ones electromagnètiques la freqüència de les quals és molt baixa perquè els nostres ulls la detectin
D'humitat
Es basen que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que en té una conductivitat elèctrica
-
Térmic
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
disminueix amb la temperatura
Óptic
Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llum
arriba al sensor.
De contacte
S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics
-
-
Fases de Robotica
Automatizacio
La recerca d'una comoditat més gran per als usuaris i de l'eliminació de la possibilitat de la decisió humana en l'activitat tecnològica i els processos industrials es pot dividir en tres fases.
Robotizacio
Por ejemplo, sustituir el ascensor anterior por una escalera mecánica; ya no necesitamos a alguien que suba y baje con la escalera, sino solamente que la ponga en marcha, la apague y la repare en caso de avería.