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ROBOTICA, image - Coggle Diagram
ROBOTICA
SENSORS
De humedad.
Los sensores de humedad se aplican
para detectar el nivel de líquido en un
depósito o en sistemas de riego.
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Magnéticos.
Los sensores magnéticos detectan los
campos magnéticos que provocan los
imanes o las corrientes eléctricas, un
ejemplo es el interruptor Reed..
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Térmicos.
temperatura son los termistores, NTC oLos principales sensores de PTC.
Ópticos.
Los sensores ópticos detectan la
presencia de una persona o de un objeto
que interrumpen el haz de luz que le llega al
sensor.
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De infrarrojos.
Los sensores infrarrojos constan de un diodo emisor y un fototransistor receptor. El diodo es capaz de emitir luz infrarroja y el transistor es sensible a este tipo de ondas y detecta las emisiones de los diodos.
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De contacto.
Los sensores de contacto se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera).
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FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMITATCIÓ
Cuando la máquina pueda trabajar sin necesidad de un control permanente por parte del usuario una vez que se ha puesto en marcha.
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ROBOTITZACIÓ
El usuario pasa de hacer un trabajo a limitarse a controlar o programar una máquina que lo hace. Las máquinas no sólo reducen el trabajo manual sino el número de usuarios ocupados en esa tarea.
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