Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

機器人架構, 智慧健身房, 行銷平台, 綠能智慧廠房規劃, 王道機器人, 機器人雲端管理系統, ROS / ROS2 - Coggle Diagram

- - - - 驅動輪控制器
        
        左-驅動輪
        
        右-驅動輪
- - - - 窗簾自動啟閉
- - - - 森林模式
      - 路跑競賽模式
- - - - 圖片標籤
  - - - 新增文章
        
        插入圖片
        
        多組關聯標籤
    - - 新增文章
        
        插入圖片
        
        多組關聯標籤
  - - - APP
        
        人臉辨識系統
        解鎖
        
        深度檢測
        
        一般檢測
        
        AR擴增實境
        
        自然語言對話系統
        人臉解鎖後可直接語音控制
  - - - 架構:分類/標籤
        功能:新增/刪除/修改
        ※分類的子階必須完全沒有關聯，才能刪除
        ※標籤是抓分類id故修改文字不會受到影響
- - - - 雲端-基本資訊
        
        雲端-故障資訊
- - - - 機器人運行時的數據接收
        用於程式微調之用的除錯介面
        
        IMU TF將資料視覺化
    - - 支援動作路徑繪圖路徑繪圖
        作為路徑優化觀察用工具
        
        可導出數據用Matlab代替
    - - 系統中節點與節點間的關係圖
    - - 機器人模擬器，模擬執行狀況
    - - 大名鼎鼎的 V-rep，提供了 Lua、C++、Python、ROS1、ROS2 等 API接口，十分方便，而且仿真速度很快，模型渲染的也不错，相比于 Gazebo 中的 URDF 模型，其更容易上手。
  - - - 物件追蹤辨識
    - - 2D物件辨識演算法
    - - Linemod
        3D 物體辨識演算法
        條件是物體須是剛體
        
        RGBD
    - - leap motion控制器
        (手勢控制輸入)
        可以偵測使用者兩隻手指的關節變化
  - - - 讀取資料分類、樣式與模板
        透過向後深度優先演算法找到吻合使用者的回應
        
        Sound play套件
        播放語音機器人回應訊息
        
        Google
        
        科大訊飛
  - - - scikit-learn
        
        SVM
  - - - Gmapping演算法是目前基於鐳射雷達和里程計方案裡面比較可靠和成熟的一個演算法
    - - Hector slam利用高斯牛頓方法解決scan-matching問題
        不需要里程計；可以結合IMU數據使用；沒有閉環檢測部分,精確度高；柵格地圖
    - - Cartographer 是Google 最近剛發表的SLAM 演算法，效果看起來非常好，而且他們發表的論文裡主打這個演算法很real-time
    - - 是用於RGB-D相機（例如Microsoft Kinect或Asus Xtion Pro Live）的最先進的SLAM系統。您可以使用它來創建3D點雲或OctoMaps
    - - ORB-SLAM 是西班牙Zaragoza 大學的Raúl Mur-Arta 編寫的視覺SLAM 系統。它是一個完整的SLAM 系統，包括視覺里程計、跟踪、回環檢測，是一種完全基於稀疏特徵點的單目SLAM 系統，同時還有單目、雙目、RGBD 相機的接口。其核心是使用ORB (Orinted FAST and BRIEF) 作為整個視覺SLAM 中的核心特徵。
    - - CAT Vehicle是用於自動駕駛汽車仿真的 ROS 包，可促進聯網和自動駕駛汽車應用程序的開發。