Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTICA - Coggle Diagram
ROBOTICA
Sensors
De contacto
Son interruptors que se activan o desactivan si es troba en contacte amb un objecte
Ópticos
tots aquells que són capaços de detectar diferents factors a través d'una lent òptica
Térmicos
permeten mesurar la temperatura mitjançant un senyal elèctrica determinat
De humedad
Al entrar amb contacte amb l’aire el sensor emiteix senyal al sistema
Magnéticos
Detecta camps magnetics
i repulsió magnetica
De infrarrojos
Detecta color i líneas de color
Components i usos de un robot
Sensors
detecta accions o estímuls externs i respondre en conseqüència
Aplicacions
Actuadors
Un actuador és un dispositiu que converteix l'energia en moviment o que s'utilitza per aplicar força
unitat de control
Coordina el moviment i l'ordre de les dades que es mouen dins i fora del processador
Fases de la robotica
Automatitzacio
treballar
sense necessitat d'un control permanent
Robotitzacio
Es scompletament indipendient
Mecanización
L'usuari passa de fer una feina a
limitar-se a controlar o programar una màquina que ho fa.
Tipus de sistema de control
llaç tencat
Més complexe , cuan ejecutas el codi detecta error i el repara
llaç obert
menys complexe, no detecta error i continua la ejecucio
