Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
Sensors
Térmics
Els termistors són els principals sensors de temperatura.Per tant, depèn de la temperatura que el termistor permeti o no el pas del corrent pel circuit de control del sistema. 
D'humitat
Per tant un parell de cables elèctrics nus (sense cinta aïllant recobrint-los) van a conduir una petita quantitat de corrent si lambient és humit; si col·loquem un transistor a zona activa que amplifiqui aquest corrent tenim un detector d'humitat.
Óptics
Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llum
arriba al sensor.
Magnétics
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal és l'anomenat interruptor Reed; consisteix en un parell de làmines metàl·liques de materials ferromagnètics ficades a l'interior d'una càpsula que s'atreuen en presència d'un camp magnètic, tancant el circuit.
De contacte
S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics.
Per exemple: saber quan una porta o una finestra que s'obren automàticament ja estan
completament obertes i per tant el motor que les acciona s'ha de parar.
D'infrarrojos
El sensor d'infrarrojos serveix per detectar presencies d'objectes i executar una ordre. Sobretot s'utilitza per detectar colors.
-
Fases de la robòtica
Automatització
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari un cop s'ha posat en marxa.
Robotització
L'últim pas consisteix a substituir no només el text treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una màquina intel·ligent que no només és capaç de fer una tasca repetitiva sense necessitat de supervisió externa, sinó que sap prendre decisions.
Mecanització
L'usuari passa de fer una feina a limitar-se a controlar o programar una màquina que ho fa. Les màquines no només redueixen el treball manual sinó el número de usuaris ocupats en aquesta tasca.
-