Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
SENSORS
-
Infrarojos
Si recordem l'espectre electromagnètic estudiat en un tema anterior, existia una franja d'ones electromagnètiques la freqüència de les quals és molt baixa perquè els nostres ulls la detectin; són els infrarojos.
D'humitat
L'esquema elèctric mostra una sonda que detectaria la humitat i gràcies als transistors
s'amplifica el senyal per a posar en marxa la bomba de reg.
Termics
Es tracta de resistencies quins valors ascendeixen amb la temperatura disminueix amb la temperatura.
-
De contacte
El sensor de contacte serveix per detectar el final del recorregut o la posició limit de components mecanic. Per saber cuan hi ha una finestra o una porta que s'obri automaticament estan ja completament onbertes i el motor que l'acciona es te que parar.
-
-
SISTEMES DE CONTROL
Sistema de laç obert
Un sistema de circuit tancat ajusta la seva sortida basant-se en la retroalimentació, mentre que un sistema de circuit obert no ho fa.
Sistema de laç tancat
El sistema de llaç tancat la toma de decicions del sistema no depend nomes de la entrada sino també de la sortida
FASES DE LA ROBÒTICA
Automatització
Cuan la maquina pot traballar sense necesitat d'un control permanent per part de l'usuari una vegada s'ha posat en funcionament.
-
