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Robotica - Coggle Diagram
Robotica
Sensores
Térmicos
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien
disminuye con la temperatura (termistor NTC).
De humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad eléctrica
Ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
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De infrarrojos
Son unos láseres que disparas hacia delante hasta chocar con un objeto para así volver i reconocer la distancia a la que esta
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Automatización
Mecanización
El usuario pasa de hacer un trabajo a limitarse a controlar o programar una máquina que lo hace. Las máquinas no sólo reducen el trabajo manual sino el número de usuarios ocupados en esa tarea.
Automatización
Cuando la máquina pueda trabajar sin necesidad de un control permanente por parte del usuario una vez que se ha puesto en marcha
Sistemas de Control
Sistemas de Lazo abierto
Sistemas de lazo Cerrado
Es un sistema el qual tiene una orden para cada factor, tanto el tiempo de funcion, la cantidad de energía que desprende i todos los factores posibles.
Un sistema de lazo abierto es uno el qual solo tiene una order predeterminada i no parara hasta que el humano lo pare.