基本概念：向量、向量的坐标、向量的方向角与方向余弦、向量在一个轴(向量）上的投影；

向量运算的几何描述：向量加法、向量减法、数与向量之积、向量的数量积、向量的向量积

向量运算的代数描述：向量的加法、向量减法、数与向量之积、向量的数量积、向量的向量积

数量积：交换律，取模，判定垂直；
向量积：交换次序后变号，判定平行，向量积垂直于原向量、向量积的模为其所拼三角形的2倍

距离：两点之间的距离、点到平面(一般式)的距离、点到直线(点向式)的距离、两平面(一般式)之间的距离、两异面直线之间的距离

直线：一般式方程、点向式、参数式，从左往右可以推导转换

平面：点法式方程、一般式方程、截距式方程、三点式方程

旋转曲面：二维空间旋转曲面(对于f(x,y)=0,绕谁旋转谁不变)；三维空间直线旋转曲面(未讲)