Los primeros dibujos conocidos se remontan a la prehistoria, teniendo 73 000 años la primera muestra. De las primeras civilizaciones perduran escasos ejemplares de dibujos, normalmente, por la fragilidad del material en el que fueron ejecutados , o porque eran un medio para elaborar pinturas posteriormente, recubiertos con capas de color. La cultura islámica también contribuyó con preciosos dibujos que solían acompañar textos de anatomía, .
