Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Информация и управление - Coggle Diagram
Информация и управление
Кибернетика
Это наука, изучающая общие закономерности процессов управления и передачи информации в машинах, живых организмах и обществе.
Впервые понятие это появилось в книге американского математика Норберта Винера "Кибернетика, или управление и связь в животном и машине", с которой началось развитие новой науки - кибернетики.
Система
-
-
Объекты, из которых строится система, называют её компонентами. Если в компоненте можно выделить отдельные части и связи между ними, он называется подсистемой.
Системный эффект состоит в том, что свойства системы нельзя свести к "сумме" свойств её компонентов.
Как правило, для каждой системы существует надсистема - система более высокого уровня
-
Системы управления
Взаимодействие между подсистемами можно рассматривать как управление. Такие системы всегда содержат управляющий объект и управляемый объект
-
Система, что представлена ниже, в ней регулятор не получает никакой информации о состоянии объекта, т. е. действует "вслепую". ТАКИЕ ПРОСТЕЙШИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАЗЫВАЮТ РАЗОМКНУТЫМИ
Примеры разомкнутых систем:
- Светофор
- Табло на вокзале или в аэропорту
- Начальник, который отдаёт приказания, не не проверяет их выполнения
-
Система, что ниже представляет собой замкнутую систему управления, так как информация передается по замкнутому контуру.
Управление роботами
Робот - это автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжелых и трудоемких работ.
Управление роботом происходит с помощью микроконтроллера, который тот в свою очередь представляет миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния. Он содержит процессор, разъемы для управления внешними устройствами, оперативную и постоянную память.
Для того чтобы робот мог двигаться, нужны исполнительные устройства - моторы, которые преобразуют электрическую энергию в механическую энергию вращения.
-
Сигналы с датчиков он обрабатывает в двоичный код, в числа. Эту работу выполняет АЦП, который встроен в микроконтроллер.
