No Paleozóico, estavam presentes todos os grandes grupos de invertebrados. No início desta era, os animais eram principalmente marinhos (graptólitos, trilobites, moluscos, briozoários, braquiópodes, equinodermos, corais, etc.). A era Paleozóica durou 291 milhões de anos e está dividida em seis períodos geológicos: Cambriano, Ordoviciano, Siluriano, Devoniano, Carbonífero e Permiano, do mais antigo para o mais recente. No Ordoviciano, surgiram os peixes de água doce. No Siluriano, apareceram as plantas terrestres mais antigas que se conhece. No Devoniano, apareceram os insetos mais antigos e os anfíbios. No Carbonífero e no Permiano, houve grandes florestas, que deram origem às jazidas de carvão. Os répteis também surgiram no Carbonífero. Aves e mamíferos ainda não existiam nessa era.
