Apesar de não haver diferença real de comprimento entre os MMII, a marcha ocorre como se houvesse uma disparidade. A causa, em geral, é neurológica e para que a marcha ocorra o membro de apoio precisa estar alongado, a fim de permitir a passagem do membro em balanço e, assim, garantir comprimento adequado para passada. Essa compensação pode ser obtida pelo alongamento do membro em apoio, com extensão do quadril e do joelho e flexão plantar do tornozelo. Nesse cenário, são observados quatro fenômenos clássicos da realização dessas compensações: (1) circundação, (2) elevação do quadril, (3) hiperflexão e (4) elevação do pé.