El surgimiento del derecho penal obedece a la necesidad de regular el comportamiento del ser humano en sociedad, a fin de controlar sus acciones y proteger al grupo social. El crimen nace con el ser humano; cuando aún no existía un orden jurídico, ni una sociedad organizada, el delito ya existía en sus formas más rudimentarias. el ser humano todavía no articula palabras, pero ya desarrollaba conductas que afectan a otros; por, otro por ejemplo el apoderamiento del animal cazado por otro, la violencia física ejercida sobre una mujer, etc. De ahí la necesidad de regular conductas y señalar castigo para lograr orden y una convivencia pacífica.
