Em dezembro de 2020, políticos alinhados ao regime de Nicolás Maduro foram os principais vitoriosos nas eleições legislativas da Venezuela. As eleições ocorreram sob acusações de fraude e boicote dos principais partidos de oposição. Em janeiro de 2021, como resultado das eleições de dezembro de 2020, a nova Assembleia Nacional da Venezuela foi instalada com ampla maioria de aliados de Maduro. Como consequência, a União Europeia deixa de reconhecer Juan Guaidó como presidente interino da Venezuela. O principal líder da oposição boicotou o processo eleitoral, de modo que perdeu seu mandato legislativo. A política externa de Joe Biden para o país também tem mudado em relação à política de Donald Trump. Em março de 2021, o governo norte-americano ofereceu status de proteção temporária aos imigrantes venezuelanos vivendo no país. O programa pode beneficiar cerca de 320.000 cidadãos. Além disso, os EUA flexibilizaram as sanções econômicas contra a Venezuela, com o intuito de facilitar o combate à COVID-19 no país.
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