Un grupo, al que pertenecemos directamente, se llama nuestro endogrupo. Puede ser nuestra propia familia, tribu, sexo, ocupación, juegos o grupo de interés. Por ejemplo, si soy jugador de un equipo de futbol, mi equipo de futbol es un grupo interno para mí. Un grupo religioso es un endogrupo para sus seguidores. Una comunidad geográfica es un endogrupo para sus residentes.
El término 'dentro del grupo' se usa cuando un individuo quiere identificarse con un grupo o mostrar una asociación con su grupo, como cuando dice: Somos mexicanos. somos cristianos Somos musulmanes. Somos estudiantes. Somos doctores. Somos músicos. Los miembros de un endogrupo tienen un sentido de "nosotros" y pertenencia hacia su endogrupo