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PLC (Control Lógico Programable) - Coggle Diagram
PLC (Control Lógico Programable)
El PLC es utilizado como unidad electrónica de control
en los sistemas de control industrial. La sigla PLC proviene de la expresión en inglés Progamable Logic Controller la cual traduce Controlador Lógico Programable.
ambién recibe el nombre de Autómata Programable Controlador pues es en esencia, la unidad de control del sistema de automatización, porque realiza una gran variedad de funciones lógicas y de automatización requeridas en la industria y Programable porque permite programar su desempeño dependiendo de una aplicación específica.
El autómata programable o PLC recibe información de los sensores o dispositivos de entrada conectados, procesa los datos y activa las salidas basándose en parámetros programados
es un equipo comúnmente utilizado por aquellas industrias que buscan dar un salto significativo en la automatización de todos sus procesos.
Programar un PLC implica generar un conjunto de instrucciones y de órdenes que provocarán la ejecución de una tarea determinada. Podemos decir que un programa es una respuesta predeterminada a todas las combinaciones posibles de estados de la información que recibe.
Los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos.
Los visuales admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos,
similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de
automatización, planos esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos son
listados de sentencias que describen las funciones a ejecutar.
Los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos.
Los visuales admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos,
similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de
automatización, planos esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos son
listados de sentencias que describen las funciones a ejecutar.
Los programadores de PLC tienen formación en múltiples disciplinas y esto
determina que exista una diversidad de lenguajes. Los programadores de
aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren lenguajes visuales, por
su parte quienes tienen formación en electrónica o informática optan inicialmente
por los lenguajes escritos.
AND - Conjunción
La operación lógica AND -conjunción- entrega como resultado V si todas las
entradas son V. Esta se aplica en situaciones en las que se requiere realizar
una acción si y sólo sí se cumplen un determinado número de condiciones. En
lenguaje de contactos se realiza disponiendo los contactos en serie.
OR - Disyunción
La operación lógica OR -disyunción - entrega como resultado V siempre
que alguna de las entradas sea V, lo que se logra poniendo los contactos en
paralelo.
NOT - Inversión
La operación lógica NOT – inversión- entrega como resultado el estado contrario al
presente en la entrada, esto se logra con el uso de Contactos Normal Cerrado.
Se clasifican en elementos de entrada y salida. Su estado es evaluado por
el PLC para determinar un valor lógico, que recibe distintas denominaciones
dependiendo del contexto de trabajo.
A continuación, se presenta una tabla donde se relacionan las denominaciones
de los contextos con las usadas en este curso (activo e inactivo).
Elementos de Entrada:
Los contactos, únicos elementos que se colocan a las entradas, son de tipo
normal abierto y normal cerrado .
Encima del contacto se escribe la variable a la cual hace referencia. El valor
lógico del contacto depende directamente del valor lógico de su variable. Para
los contactos normal abierto, si la variable es V el contacto también será V y, si
la variable es F el contacto será F.
Elementos de Salida:
A los elementos de salida, al igual que para los de entrada, se les escribe encima
la variable a la cual están referidos. El valor lógico del elemento de salida es
determinado por el PLC a partir de los elementos de entrada.
El elemento de salida principal se denomina Asignación o Bobina.
Las Bobinas son de tres tipos: Asignación Simple, Puesta a uno (SET) y
Puesta a Cero (RESET) .
Temporizadores
En las tablas, a continuación, se listan los diversos tipos de temporizadores
disponibles en lenguaje de plano de contactos especificando su simbología y
diagrama de tiempos.
Contadores
Las opciones de programación de los contadores son:
Asignación:
Con éste elemento se define el nombre del contador a ser utilizado y el valor
inicial de la cuenta.
Cuenta Ascendente:
Un flanco de subida en la entrada del elemento hace que el valor de la cuenta se
incremente en uno. El flanco de subida se define como el cambio de una señal
de F a V.
Cuenta Descendente:
Con un flanco de subida se hace que el valor de la cuenta descienda en uno.
Reposición:
Obliga a que el contador se reinicie con su valor inicial.
La salida de un contador es un contacto cuya variable de referencia sea el
nombre del contador, la variable es F mientras el valor de la cuenta sea 0 y es V
si la cuenta es diferente de 0.