Origen: parte lateral de la superficie posterior de la tibia, dos tercios superiores de la superficie posterior del peroné. Inserción: tuberosidad navicular, mediante expansiones fibrosas al sustentáculo del astágalo, tres cuneiformes, cuboides y bases del segundo, tercer y cuarto metatarsianos. Inervación: nervio tibial. Acción: invierte la articulación del tobillo, ayuda a flexionar plantarmente la articulación del tobillo.