Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
4.Zasady projektowania i zastosowania neurosteroników - Coggle Diagram
4.Zasady projektowania i zastosowania neurosteroników
Sterowanie bezpośrednie
Sieć neuronowa pelni rolę sterownika
Prosta implementacja, ale projektowanie i trenowanie sieci juz trudniejsze
Gdy parametr projekotwy ulegnie zmianie trzeba ponownie trenować sieć
Kilka konceptów
bezpośrednie sterowanie odwrotne
sterowanie z modelem wewnętrzyn
linearyzacja sprzężenia zwrotnego
sprzężenie wyprzedzajace z modelem odwrotnym
stetowanie optymalne
Sterowanie pośrednie
Bardziej konwencjonalne podejscie, gdzie streuje sie modelem systemu
Sterowanie bazuje na modelu obiektu
Model tworzony jest wcześniej, ale steronik projektowany jest online
Koncpety
przybliżone położenie biegunów
metoda przybliżonej minimalnej wariancji
sterowanie predykcyjne
nieliniowe sterowanie predykcyjne