Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
1.Zaawansowane metody projektowania regulatorów - Coggle Diagram
1.Zaawansowane metody projektowania regulatorów
Regulacja kaskadowa
Mierzona jest pomocnicza wielkość regulowana w punkcie o małym opóżnieniu
Pomocniczy obwód regulacji reaguje szybciej niż główna pętla
Przyspieszenie regulacji
Poprawa stabilności względem pojedyńczej pętli
Kompensacja zakłóceń, opóźnień czasowych i stałej czasowej obiektu
Sterowanie adaptacyjne
Nastawy regulatora zmieniają się wraz ze zmianą obiektu
Zawiera metody estymacji paramtrów obiektu
Sterowanie obiektami zmiennymi w czasie
Model Based Control
Regulacja na podstawie modelu a nie reakcji obiektu
Zapewnie monitorowanie procesu i zachowuję wiedzę o nim
Model Following Control
Wartością zadaną regulatora jest wyjście modelu korekcyjnego
Podczas strojenie nie uwzględniami rzeczywistego procesu
Regulacja nadąża za modelem
Stosowany gdy proces nie jest całkowicie znany lub zmienia się w czasie
Sterowanie predykcyjne
Stosuje się gdy jest dużo wielkości regulowanych
Wielkości regulowane i sterujące mają ograniczenia
Wykorzysywany jest model obiektu do przewidzenia jego stanu
Rozwiązywanie zadania sterowania online
Duże opóźnienia transportowe
Sterowanie odporne
Stosowane gdy parametry obiektu są niepewne lub niedokładnie wyznaczone
Na etapie projektowania musimy znać granice zmian parametrów
Gwarantuje, że nastaw nie trzeba zmienić, jeśli paramtery będą się zmainiać w ustalonych granicach