Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
8.Omówić narzędzia i metody rozwiązywania zadania sterowania optymalnego -…
8.Omówić narzędzia i metody rozwiązywania zadania sterowania optymalnego
Sterowanie to oddziaływanie na obiekt, aby uzyskać konkretny cel. Może być automatyczne lub ręczne.
Obiekt sterowania to proces lub zjawisko oddziałowujące na sterowane
Układ sterowania to przynajmniej obiekt sterowania i element sterujacy. Może być otwarty lub zamknięty
Kategorie
Docelowe - doprowadzenie do konkretnego stanu wybierając trajketorię optymalną przy kryteriach np. minimalnoczasowe lub minimalnoenergetyczne
Okresowe - wybór spośród okresowych oddziaływań sterujących najlepszego przy np. założeniu średniej maksymalnej efektywności
Regulacji stanu - wybór sterowania korygującego przebieg trajektorii stanu
Metody dla liniowych
Rachunek wariacyjny
Wskaźniki jakości
Kryteria określające połozenie początkowe i końcowe krzywej
Mnożniki Lagrange'a i funkcja kary
Wskaźniki jakości
Ograniczenia
Metody dla nieliniowych
Zasada Maksium Pontriagina
Bazuje na równaniach Lagrange'a i Hamiltona
Heurystyki
Algorytmy genetyczne
Optymalizacja wielokryterialna
Sieci neuronowe
Optymalne sterowanie polega na znalezieniu reguły kontroli, która minimalizuje niektóre funkcje kosztowe.