Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
6.Sprzężenie zwrotne w układach liniowych i nieliniowych - Coggle Diagram
6.Sprzężenie zwrotne w układach liniowych i nieliniowych
Mechanizm oddziaływania zmian na wyjściach układu na jego wejścia
Dodatnie gdy doprowadzone jest z tym samym znakiem co sygnał wejściowy
Ujemne gdy doprowadzone jest ze znakiem przeciwnym niż sygnał wejściowy
Otwarta pętla sprzężenia zwrotnego
Sygnał wejściowy nie zalezy od sygnały wyjściowego, czyli brak sprzężenia zwrotnego. NIe ma połączenia
Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego
Stabilność
Stabilność asymptotyczna - układ wytrącony z równowagi wraca do punktu pracy sprzed wymuszenia
Stabilność nieasymptotyczna - układ po wytronceniu osiaga równowagę, ale w innym punkcie
Niestabilność - układ po wytronceniu nie osiąga punktu równowagi
Na granicy stabilności - układ po wymuszeniu wpada w oscylacje o stałej amplitudzie
Określanie stabilności
Kryterium Hurwitza - wszytskie współczynniki równania charakterystycznego są większe od 0 i wszytskie minory są większe od 0
Kryterium Nyquista - dla układów zamkniętych na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego
Kryterium Michajłowa
Układ jest mniej czuły na zmiany wzmocnienia statycznego w układzie
Lepiej tłumi nieznane zakłócenia bo zmiana powoduje zmianę błędu regulacji
Sprzężenie w przód
Daje pewną poprawę stabilności
Układy liniowe można opisać za pomocą równań liniowych, czyli spełnaiją zasade superpozycji
Układy nieliniowe zawierją przynajmniej jeden element nieliniowy. W praktyce większośc ukłądów jest nieliowa, ale w przyblizeniu zakłada się liniowść lub linearyzuje się nieliniową charakterystyke, zazwyczaj w otoczeniu bliskim punktu pracy