Договариваться с ребенком, не руководить им, не указывать ему что, как и когда делать или не делать, а договариваться, учитывая и его пожелания. (Нам нужно идти на развивашки, а он сейчас очень хочет поиграть своим грузовиком. Нужно договориться, что мы сейчас сходим на развивашки за новыми знаниями, а потом придём и вместе загрузи полный кузов груза).