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Resumo_CubeSat_Final_Report - Coggle Diagram
Resumo_CubeSat_Final_Report
OBC
Manejo e controle de dados
Para isso, utilizamos tanto hardwares quanto softwares
Hardwares
Memória
EEPROM
Não volátil
SRAM
Volátil
FLASH
Volátil
Utilizada para comunicação entre sistemas
Nem preciso dizer que os dados e softwares vão aqui né
Temporizadores
Watchdog Timer
Microcontroladores
Detectores de falhas
Software
Controle dos subsistemas
Armazenamento de dados
Armazenamento dos softwares
Gerenciamento de falhas
Requisitos e objetivos do subsistema
O subsistema fornece sequências de operações para os subsistemas
Deve ser capaz de:
Fazer a comunicação entre estação e CubeSat
Gerar fluxo de dados de telemetria
Cuidar dos recursos de up e downlink
Programar o microcontrolador
Existem microcontroladores com memória e temporizador embutidos
São mais leves
Especificações mínimas para um microcontrolador
EEPROM mín 8 kB
SRAM mín 512 bytes
FLASH mín 512 bytes
Recursos desejáveis
Conversores A/D embutidos
UART programável
Interface Serial Master/Slave SPI
Pinos de I/O controláveis
Temporizador watchdog
Arquitetura mínima de 16 bits
Baixo consumo de energia
Corrente < 10 mA e Tensão < 5v
Análise de microcontroladores para o projeto
O escolhido foi o Atmega 163
16 kB de FLASH
1024 bytes de SRAM
512 bytes de EEPROM
Watchdog
32 linha de I/O programável
UART programável
Interface Master/Slave SPI
Conversor A/D 16 bits (8 canais)
Velocidade de processamento de 8 MHz
A SRAM e a FLASH sofrem com saltos de bits por conta da radiação
O watchdog percebe e manda reiniciar
O microcontrolador puxa da EEPROM a inicialização e manda pra FLASH operar de novo
O que é RTC? Real time clock