las señales de entrada pueden ser de dos tipos, digitales y analógicas. Las señales digitales solo tienen 2 estados, serán reconocidas como 1 o 0, todo o nada, alto o bajo (5V o 0V), como la luz de una habitación que esta encendida o apagada. Arduino Uno tiene 13 señales digitales que pueden funcionar como entrada o salida (definidas en el programa), o sea, leerá 5V o 0V, o entregará 5V o 0V. Otros modelos como el Arduino Mega tienen 54 señales digitales, que funcionan de la misma forma.