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Frames of Reference 1 - Coggle Diagram
Frames of Reference 1
Rotação em torno do eixo Z da Terra
Vamos rotacionar do X Terra para o X1 ali
É necessário fazer as projeções de x^E e y^E
Projeta o x^E no x1 e depois o y^E no x1
Depois projeta o y^E no y1 e x^E no y1
y no lado esquerdo do avião é negativo
Colocamos os resultados em uma matriz de rotação da guinada
Para obter x1, y1 e z1 devemos multiplicar essa matriz por X Terra, Y Terra e Z Terra
1 more item...
Cada linha dessa matriz é uma componente
Os eixos Z já estão alinhados
Rotação em torno do eixo Y1 que surgiu após a primeira rotação
Agora vamos passar para a matriz
Matrix de rotação de Alpha
Os eixos Y já estão alinhados
Rotação em torno do eixo X
Fazendo as continhas
Matriz
No fim das contas, multiplicamos as três matrizes
Só o Matlab consegue fazer essa multiplicação
Obtemos a matriz de rotação terra corpo
