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Frames of Reference - Coggle Diagram

- - - - Mesmo que o avião esteja de ladão pra caralho
      - A componente Y está sempre a 90 graus do X do vento
      - A componente Z tá sempre pra baixo
      - Primeira rotação
        
        Rotacionamos o eixo X do vento para bater com a linha central do avião
        
        Formando o Sideslip Angle
        
        Beta
        
        Rotacionamos Beta graus do eixo do vento para chegar no eixo de estabilidade
        
        Quando fazemos isso chegamos no eixo X de Estabilidade
        
        Essa linha central do avião se encontra também no eixo x de estabilidade
        
        O X do vento está na direção do vetor velocidade
        
        Segunda rotação
        
        Rotacionamos o X de Estabilidade para bater com o X do corpo
        
        Formando o ângulo de ataque Alpha
        
        Ângulo super importante para derivação das forças aerodinâmicas
- - - - Consultar arquivos aula 2 no Evernote
      - Depois disso, multiplica o vetor dado pela matriz de guinada, depois pela de pitch e por último pela de rolagem
- - - - Você seleciona um lugar no mundo que é onde seu avião está
        
        Eixo Z aponta para o centro da Terra
        
        O eixo x aponta para os pólos
        
        Eixo y aponta para L/O
        
        Usamos a regra da mão direita
        
        Dedão é o eixo Z
        
        Indicador é o x
        
        Dedo do meio é o eixo y
        
        Faz uma arminha de ponta cabeça mostrando o dedo do meio
        
        Esses eixos são fixos na Terra
        
        Do centro deles parte um vetor que vai até o CG do avião
        
        Vetor posição
        
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- - - - Agora precisamos rotacionar os eixos da Terra (em vermelho)
        
        Para que fiquem alinhados com os eixos da aeronave
        
        Para isso utilizamos os Ângulos de Euler
        
        Eles definem como o avião está posicionado no espaço em relação à Terra
        
        Nos dão a orientação do avião
        
        Esses ângulos são chamados de ângulos rotacionais
        
        Fazemos três rotações
        
        Como fazemos essas rotações?
        
        A primeira rotação é para alinhar o eixo X da Terra com o eixo X do avião
        
        Rotacionamos em torno do eixo Z da Terra
        
        Isso resulta em um ângulo Psi
        
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        É o ângulo que o nariz do avião faz com respeito ao N/S da Terra
        
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        A segunda rotação é em torno do novo eixo Y que surge após a primeira rotação
        
        Surge um ângulo Theta
        
        Famoso Pitch Angle
        
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        ATENÇÃO
        
        Surge de fato um novo eixo aqui, o eixo auxiliar
        
        A terceira rotação é em torno do eixo X da Terra
        
        As asas precisam estar alinhadas com o eixo da Terra
        
        Surge um ângulo Phi
        
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        Passo a passo no matlab