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自動化概論
班級:二年乙班
座號:19
姓名:楊智鈞 - Coggle Diagram
自動化概論
班級:二年乙班
座號:19
姓名:楊智鈞
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低成本自動化(Low cost Automation,LCA)
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發展歷史
自動化技術有著一段引人入勝的歷史。在控制理論出現之前，由於沒有控制理論的統一指導，各類控制器基本是秉持著「即用即設計」的原則獨立設計出現的。自動控制被許多新的發明推動著不斷前進。但是，如果想要提高控制的精準性，就必須發展出自動控制領域一套完整的理論。1868年，物理學家詹姆斯·馬克士威在論文《論調速器》（On Governors）[2]中用微分方程為離心力控制器建立了一個模型，提出了控制領域最早的數學理論。此後，自動控制系統的理論便不斷發展，指導實踐，並由在二戰期間得到了重大突破與廣泛應用。
控制理論出現之前
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最早的反饋控制機制被用於搭風車的風帆，它在1745年已經被埃德蒙·李(Edmund Lee)申請了專利。[=-09821`]17世紀初中葉，荷蘭人科尼利斯·德雷貝爾（英語：Cornelis_Drebbel）發明了第一個帶有反饋的溫度控制器。1681年，法國人帕潘發明了第一個蒸汽鍋爐的壓力調節裝置。
1788年，瓦特為改良紐科門蒸汽機發明的離心調速裝置是第一個在工業領域使用的帶有反饋的調節裝置，是世界上最早的自動化機器。與此同時，俄羅斯人波爾祖諾。發明了帶有反饋的水面高度控制器，也屬世界首創。水面高度的信息傳遞到浮子上，然後再反作用於蒸汽閥門上。