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CLASSIFICAZIONE DEI MOTORI - Coggle Diagram

- - - - Per invertire il movimento della rotazione basterà invertire la polarità dell’alimentazione, sulle spazzole
      - PONTE H
        
        In generale un ponte H è un circuito piuttosto semplice, formato da quattro interruttori elettronici che
        pilotano un carico, posto al centro.
        Tipico utilizzo è quello con i motori in corrente continua, per ottenere l'inversione del verso di rotazione.
        Normalmente come interruttori elettronici vengono utilizzati quattro transistor MOSFET.
        L'inversione avviene attraverso la chiusura alternata solo di una coppia di interruttori.
        In particolare i due transistor attivi non risultano mai dello stesso ramo altrimenti si avrebbe un corto circuito delle alimentazioni.
        Lasciando tutti gli interruttori aperti il motore risulta non alimentato, mentre chiudendo opportunamente due interruttori è possibile ottenere i due versi di rotazione oraria e antioraria.
  - - - La dinamo tachimetrica è un dispositivo che si collega meccanicamente all'albero del motore e che fornisce in uscita una tensione continua proporzionale alla velocità di rotazione della dinamo stessa (trasforma quindi energia meccanica in energia elettrica)
    - - L'encoder incrementale è un dispositivo digitale che, collegato direttamente all'albero del motore, permette di misurarne con estrema precisione la velocità. In genere il costo proibitivo dei modelli industriali ne limita l'utilizzo ad ambiti professionali.
  - - - Tutto quanto si è detto fino ad ora viene sintetizzato in un concetto: quello del "duty cicle". Il duty cicle è proprio il valore che caratterizza la forma degli impulsi e non è altro che il rapporto tra la durata del segnale allo stato alto e la durata totale di un periodo.
      - L'acronimo PWM indica la Pulse-Width Modulation, fa riferimento ad una tecnica di regolazione della potenza elettrica, che consiste nel modulare la larghezza di una serie di impulsi.
- - - - La sua particolarità è quella di poter controllare con massima precisione la posizione angolare del suo rotore. A differenza di tutti gli altri motori i motori passo passo sono motori che hanno come scopo quello di mantenere fermo l’albero in una posizione ben precisa.
  - - - come tutti i dispositivi il motore brushless però anche i suoi limiti ovvero richiedono un’elettronica di controllo per controllare la sequenza di eccitazione sapendo anche la posizione del rotore, e questo lo possiamo fare tramite dei sensori di effetto hall
  - - - Rientra in due categorie:
        
        il motore monofase viene alimentato con due soli conduttori (fase/neutro)
        
        il motore trifase che è un motore alimentato con 3 conduttori di fase (cioè tre tensioni alternate sinusoidali aventi la stessa frequenza ma sfasate tra loro di 120 gradi)
      - REGOLARE LA VELOCITÀ
        
        L’inverter può variare a nostro piacimento la frequenza della corrente alternata che viene inviata al motore, quest’ultimo può essere sincrono o asincrono ed è in grado di variare la sua velocità in base alla frequenza della corrente.
        In base a questo principio è possibile regolare la velocità del motore elettrico