Per tal que una roda rodoli sobre una superfície ha d'existir una fricció entre totes dues; si no fos així la roda, en lloc de rodolar, patinaria. Ara bé, aquesta fricció es produeix perquè la roda o la superfície, o totes dues, es deformen com a conseqüència de la força que fa el pes (G) de la roda sobre la superfície. Per tant, si s'aplica una força suficient F a l'eix de la roda, en direcció horitzontal, al llindar del rodolament o rodolament imminent, la normal N deguda al pes de la roda, s'avança una distància δ anomenada coeficient de rodolament.
ΣM(O) = 0
Per tal d'iniciar el moviment:
F≥(N·δ)/rroda (N)