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NC旋盤ロボット プログラム構想, 要調査項目, 【注意】 排出もRBで実施するPRG - Coggle Diagram
NC旋盤ロボット
プログラム構想
供給ワーク取り出し
パレタイジング機能利用
→要調査★★
操作盤に取り出すワークを表示
(変更可能にすること)
取り出し後、第2原点へ
NCワーク供給
ワーク供給可能条件
端面押し当て方式
(RBコンプライアンス機能)
NCチャック閉→IO[801]
NCワーク排出
ワーク排出可能条件
→NCの加工完了は1Shotか？
自動起動条件
NC初期確認
ドアオープン
チャックオープン
異常なし
要調査項目
サブルーチン呼び出し
ワーク座標系設定
パレタイジング機能
→スクールテキストP.138-
アラーム・メッセージ
→PrintDbg
【注意】
排出もRBで実施するPRG